無刷電機(jī)沒有碳刷和換向器，需要通過電子控制器（ESC）來驅(qū)動、核心原理是 “電子換向”，即通過外部電路按順序切換電流方向，使電機(jī)轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

無刷電機(jī)驅(qū)動方法

硬件驅(qū)動

專用無刷電調(diào)（ESC）適用于：航模、無人機(jī)、電動車。

單片機(jī)+MOSFET驅(qū)動適用于：DIY項目、機(jī)器人。

軟件驅(qū)動

六步換向（Block Commutation）

磁場定向控制（FOC, Field-Oriented Control）

無刷電機(jī)動方式推薦

新手/航模：直接買 無刷電調(diào)（ESC） + PWM控制。

進(jìn)階/機(jī)器人：嘗試 STM32 + FOC算法（如SimpleFOC）。

工業(yè)應(yīng)用：選用 集成驅(qū)動器（如TI DRV系列）。

所以如果你只是想搞個無人機(jī)航模，RC車模玩玩的話，可以咨詢廠家購買相應(yīng)的電調(diào)即可驅(qū)動無刷電機(jī)。

無刷電機(jī)驅(qū)動原理

1、三相星形（Y型）連接

無刷電機(jī)通常有 3 根線（U/V/W），對應(yīng)三相繞組，電流按順序切換以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場：

霍爾傳感器反饋（有感驅(qū)動）

電機(jī)內(nèi)置霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，控制器（ESC）根據(jù)信號切換電流方向。

適用于 低速高精度控制、如電動車、機(jī)器人。

反電動勢檢測（無感驅(qū)動）

通過檢測電機(jī)繞組產(chǎn)生的反向電動勢（Back-EMF）判斷轉(zhuǎn)子位置。

適用于 高速應(yīng)用、如航模、無人機(jī)。

2、換相順序（6步換向）

無刷電機(jī)采用 6步換向法（每60°切換一次電流方向）

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